技术协议

一、设备名称及型号

1、设备名称： 高精度微型操作机液压升降式旋转台

2、设备型号： HC1-2*2       BHY-2T

二、设备介绍

A：手动回转式焊接操作机

我公司的HC系列焊接操作机是依据标准：Q/01SDSJ009-2005《焊接操作机》规定的技术要求开发研制的。

本产品适用于圆筒内堆焊,具有工艺先进、质量可靠、操作简单等优点。操作机主体由横梁、立柱、滑座、提升机构、 电控系统等组成。

1、横梁和立柱：横梁、立柱采用矩形管主体，焊接后热时效处理在进行机械加工而成。结构简单刚性好，精度高且精度保持性好。导向机构采用高精度直线导轨副，极大的提高了整机运动精度。焊枪部分和摆动器固定在横梁前端，焊枪可上下电动调节，行程100mm。

2、滑座：本部分是连接横梁和立柱的过渡部分，安装两组导向机构分别于立柱和横梁配合，其上安装横梁行走电机和横梁提升丝杠丝母副。

3、提升机构：本设备通过安装在立柱顶端的减速电机带动纵向丝杠配合滑座的螺母副提升整个横梁部分，运动平稳、可靠，精度高。

4、回转系统：立柱固定在回转支撑上，可以进行±180°手动回转。

B：液压升降式旋转台

工件旋转动力采用电机减速机驱动卡盘，卡盘夹持工件的形式。由于工件较长，增加一套滚轮托架用于支承工件。电机减速机安装与方形的回转箱体内。整体内置，美观大方，且便于检修。

回转箱体、滚轮托架均安装在底座上，底座可在液压缸的带动下，进行倾斜翻转，以实现带锥度处筒体焊接。考虑到工件整体重量不大，翻转驱动为单条液压缸，不牵扯同步性问题。

托轮支撑架安装在翻转架上，两个托轮的中心距使用螺钉分档式定位，手动调整。托轮架与主轴箱的间距使用螺钉分档式定位，人工调整以适应不同工件的长度。托轮架的升降采用剪式千斤顶升降，圆柱导杠导向的方式，稳定简单。

变位机外形结构简图

C电控系统

控制系统采用PLC控制，通过PLC的程序控制，实现一体化焊接。首先将工件装夹好后，调整焊枪位置，按下启动按钮，工件旋转的同时焊枪起弧，开始焊接。每焊接一圈后，横臂自动向后缩回一定的距离。当焊接到带锥度的位置时，焊枪停弧。液压缸动作，将工件升起来，把锥面调整到水平位置。焊枪起弧开始焊接，焊接到完成时，焊枪停弧，操作机横臂缩回。液压缸缩回，工件水平，人工拆卸工件。

工件焊接时，各项参数需要操作者根据实际情况，将各个数据测量准确，找到规律后将数值输入到触摸屏内。因为工件不外形一致，焊接工艺不同等，此项工作必须现场焊接时，操作工完成。控制系统由电控柜、PLC等组成。控制柜安装相应的控制元件，是操作机的控制中心，电器控制柜通过控制电缆与驱动装置连接、变频器、空气开关、接触器、继电器、开关电源等控制部件。

二：技术参数

1、设备总高：                                            3300mm

2、横梁升降有效行程：                                    2000mm

3、横梁伸缩有效行程：                                    2000mm

4、横梁升降速度：                                      500mm/min

5、立柱回转：                                          手动回转 ±180°

6、适用筒体直径：                                        500-900mm

7、液压翻转角度                                            0-45°

8、回转电机功率：                                         0.75KW

9、变位机承载：                                           2000KG

10、焊接卡盘：                                圆形D600（配加长爪）

专用焊接卡盘示意图

三：关键件明细

附：设计外形示意图（供参考）

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