自动焊接成套设备技术方案

一、设备名称及型号

1、设备名称：   十字操作机      1200KG卧式单回转变位机    

2、设备型号：     QHC-12*1           WHB-12

二、设备介绍

  1.3十字焊接操作机

我公司的HC系列焊接操作机是依据标准：Q/01SDSJ009-2005《焊接操作机》规定的技术要求开发研制的。

本产品适用于各种环形焊缝，纵向焊缝的焊接,具有工艺先进、质量可靠、操作简单等优点。操作机主体由横梁、立柱、滑座、提升机构、底部行走机构，横梁、立柱、底部滑座共同构成三维运动机构。

1、横梁和立柱：此两部分采用矩形管主体，焊接后热时效处理在进行机械加工而成。其上安装直线导轨，结构简单刚性好，精度高且精度保持性好。

2、滑座：本部分是连接横梁和立柱的过度部分，安装两组导向机构分别于立柱和横梁的直线导轨配合，其上安装横梁行走电机和横梁提升丝杠螺母副。

3、提升机构：本设备通过安装在立柱顶端的减速步进电机带动丝杠螺母副提升整个横梁部分。

4、横梁伸缩机构：步进减速机驱动高精度齿轮齿条实现横梁的伸缩功能。

5、底部行走机构：直线导轨滑块副导向，丝杠螺母副驱动，并安装防尘机构。

6、横梁前端安装电动十字微调拖板，和焊接摆动器。

技术参数

1、横梁升降有效行程：                                   1200mm

2、横梁伸缩有效行程：                                   1000mm

3、横梁伸缩速度（变频）：                                80--800mm/min  

4、横梁升降速度（恒速）：                               600mm/min

5、电动托板行程：                                      100*100mm

2.1200KG卧式单回转变位机

卧式单回转变位机用于配合操作机完成工件的变位工作，它的台面可以电动转动。

变位机台面为矩形钢结构体，经过机械加工而成，其上安装定位和夹紧工装。

台面的旋转由电动回转完成，可以在任意位置停止并自锁。

基本配置技术参数

4.机头结构介绍

二氧化碳气保焊焊接机头：配合二氧化碳气保焊焊接电源（MAG），实现高效率的高质量的自动焊接，适用于各种焊缝，二氧化碳气体保护焊道，建议配合焊枪摆动器，以增加实际焊道德宽度，进一度提高焊缝外观质量和焊接效率。

二氧化碳气保焊机头外观示意图（图中尺寸以实物为准）

精密焊接摆动器

精密焊接摆动系统是一种通用的焊接辅助设备，拥有“提高焊接效率倍增器”的美誉，其性能和稳定性达到或超过同类进口设备。工作方法是通过微机控制给出数字信号，步进电机通过精密行星减速机驱动摆动轴，最终实现焊枪精确摆动。焊接过程中，能有效增加焊缝宽度，一次焊接获得多次焊接的效果，大大地提高生产率；改善熔池边缘成型，消除“咬边”缺陷；焊缝表面清洁，尤其适合于较厚板材和宽焊缝的金属填充焊接和盖面焊接。目前已经广泛应用于造船、压力容器、管道、大型钢结构等行业中。

    本产品主要适用于MIG/MAG（气体保护焊）、TIG（氩弧焊）、等离子焊焊枪以及埋弧焊接中焊丝的摆动运动。焊枪直线摆动形式，其应用较为广泛，尤其适用于表面堆焊、覆盖焊接、中/薄板的焊接。

主要特点：

1、PLC控制、处理所有数据，保证用户的焊接工艺得到准确、精密的执行。
2、贴近焊接行业的、优化的软件设计，在使用时，可根据用户的需要进行软件升级。
3、采用精密的机械摆动部件保证焊缝成型优良。
4、大屏幕触摸屏显示器便于用户设置和修改焊接工艺数据，人性化的界面设计使操作者无须培训，既可熟练操作。
5、微型计算机可以帮助用户存储多套焊接工艺，根据板材的厚度和焊缝的宽度，微机自动调出适合的参数供用户使用，一套设备顶多台使用。
6、每组焊接工艺参数都包括摆动速度、摆幅、中心位置、左/中/右位置停留时间等，所有参数均可独立调节。

摆动器技术参数：

5.三维效果图

济南广烁机电设备有限公司-技术部制。