Panasonic机器人的优势总结：

1、Panasonic机器人、焊机、周边均为Panasonic一家公司开发设计，避免了不同厂家机器人、焊机、周边拼凑存在的互相保密，接口不能完全共享的情况，从而，保证实现了数据接口容量最大化，通讯通畅最大化，焊接时联合效能最佳的整体优势。

2、Panasonic机器人、焊机和系统，依靠先进的技术、优质的质量，及时的交期，良好的服务，赢得了众多国内外用户的认可，在全国机电产品质量用户满意度调查中成为首选第一品牌。

3、Panasonic机器人技术在世界处于领先地位，机器人为焊接专用。Panasonic公司在日本最先开发生产出二氧化碳焊机，在世界上最先开发出晶闸管逆变焊机、全数字焊机，革命性地首创出焊机融合型TAWERS机器人，松下焊接技术很大程度上引领着世界焊接技术的发展方向。

4、Panasonic公司是世界极少数同时拥有焊机技术、机器人技术、丰富系统设计经验、系统制作能力、完善的全国服务网络五项机器人系统要素的综合实力公司，为用户应用松下产品提供了最可靠的品质保证。

5、Panasonic公司在全国各大城市设有代理店，负责Panasonic设备的零配件供应，及售后服务。设备出现故障后，一般情况下，服务人员在几小时内可迅速到达现场，为Panasonic设备用户提供了可靠的服务保证。

6、Panasonic设立有松下电器（中国）焊接学校，为松下焊接产品的客户提供使用及维修方面的培训，公司还建有松下（中国）焊接技术应用中心，专门为用户提供合理的焊接工艺和方案。

7、本次向贵公司推介的TM系列焊接机器人为Panasonic公司的最新产品，该产品在日本已经过多年的实践应用考验，属成熟可信的优秀产品,其具体新的特点主要为：

 机器人部分：

u  极高的运动性能：最高运动速度可达180m/min的高速平滑运行，是世界运动最快的机器人之一；机器人运动加速度及本体刚性性能指标很高。

u  极强的的持久性能：通过提高旋转变压器及伺服电机、减速机等的规格，使TA机器人在设计上使用寿命大大提高。

u  极高的耐撞击性能，标准配备有两重防碰撞保护功能：

1）安全支架   当焊枪遇到碰撞时，安全支架能够迅速感应，同时通知机器人动作停止，从而实现对机器人的有效保护。

2）机器人手臂的高感度撞击检测及柔性控制功能   机器人手臂能比安全支架更快检测到负荷，检测出后，自动切换成柔性控制，对手臂进行有效保护，且不影响机器人程序。

u  减少了自身的干涉：单独的小型手腕结构及独特的弧形手臂结构减少了自身干涉。

u  在行业界最先采用WindowsCE控制系统：7英寸宽屏大型彩色液晶显示器，中/日、英文显示，标准Windows界面，具有在线帮助功能，可在示教器上方便的查询操作说明及故障的解决办法，易于操作者掌握及故障排除。

u  可对机器人系统进行软件升级，在不更换硬件的情况下可获得松下新开发的功能。

u  机器人控制柜内部设计紧凑合理，外形小型化，节省空间。

u  分级管理功能：可根据操作者、程序管理员、系统管理员设定不同级别的用户名和密码，便于系统的安全性管理。

其技术参数如下表：

机器人控制器技术规格：（见下表）

全数字焊机部分：

u   通过双CPU控制、高速CPLD(复杂可编程器件）控制及数字送丝装置相融合的全数字控制技术，提高了产品一致性、可靠性及抗干扰能力，保证了整体系统的高性能。

u  送丝电机为带编码器的数字电机，送丝轮4轮送丝（2驱2从）送丝电路采用数字旋转数反馈，送丝力强劲，抗干扰能力强，送丝精确。

u  采用模糊控制技术，在焊接过程中，当干伸长发生变化时，焊接电流稳定不变，从而保障焊缝熔深和宽度不变，焊接效果好。特别适合自动焊接，及工件不平、变形及狭窄处等特殊的焊接作业场合。

u  数字控制使焊丝送给量恒定、短路周期稳定，高焊接稳定性，确保了飞溅的减少！

u  通过对软件的改变或升级，能在硬件不变的基础上，对焊机的输出特性进行定制，使焊机性能柔性化，满足特性化焊接的需求。通过对数据库的更新和完善，可提高对特定材料和气体的适应性。

u  GR3的数字电机的采用以及旋转数反馈控制，提高了电机制动性，焊接结束时电机的停止时间只有以往电机的1/3,配合反应迅速的引弧，确保了生产的快节拍和高品质。

技术参数如下表：